什么是步进电机驱动器?  
 步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，

它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，

通过驱 动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以 控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位

。 

步进电机的种类?  
 步进电机的种类步进电机按电磁设计一般分为： 永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），同时,按线圈激励设计的不同，步进电机可分为二相，三相和五相；按其传动设计方式，步进电机又有旋转型步进，直线型步进，以及带减速齿轮与不带减速齿轮之分。 
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。 
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。 
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、四相和五相：两相步距角一般为1.8度而五相步距角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机在何种情况下使用？  
 步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。 
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。    
 

什么是步进电机的相数，用户如何选择几相的步进电机？  
 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 
 

使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求?  
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户****需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍 

联系人：刁工  电话：18612376855  微信：wandehao1987