上图为时代超群一款新的小型伺服电机,集电机驱动一体,孔输出,可以485通信,电机功率30W和50w可选,转速1000转,扭矩0.33NM和0.48NM,采用的是单圈15位磁电编码器,默认是32768个脉冲转一圈,也可以根据客户要要求设定好。
参数表如下。两款可选 1. 15 位****编码器,一圈脉冲高达 32768。 2. 多圈****值,****记录 65535 圈。(需配电池)。脉冲 模式:重新上电自动回断电位置。 通信模式:可断电记录位置。 3. 多级 DD 马达结构,大扭力输出。 4. 一体化伺服,简化接线,体积超小。 5. 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。 6. FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。 7. 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。 8. 16 位电子齿轮功能。 9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。 10. 位置模式,支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转,过流保护,过压保护。 尺寸图如下:
用场合:雕刻机,小惯量旋转平台,皮带滑台,丝杆滑台,点胶机等
上图为时代超群同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,****可到2000mm/s;有效行程大,最长可做到3米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。 具体尺寸图如下:
首先介绍下扭矩,先用50W 电机,0.48NM。负载是75mm螺距的丝杆,就是电机轴转一圈负载移动75mm,这样的话 负载等效力臂 = 75mm / 3.14 = 23.8 mm 那电机能提供的推力就是 经过丝杆传动的推力 = 0.48NM / (23.8mm*0.001)= 208 N 那能推动负载的重量就大约是10KG负载 为什么说这么搭配的高速性能好呢,因为电机转一圈导轨移动75MM,电机1000转内转速恒定。那么用到1000转的时候,每秒钟的移动速度为1000*75/60=1250mm,一秒一米的速度是可以达到的。当然这是在考虑到升降速时间,电机完全升速完成之后可达到的速度。所以一般客户要求一秒五六百转的速度的话选这款电机事比较合适的。负载小于10KG.
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