86系列土豪金驱动电机一体伺服特点：

1.15位****编码器，一圈脉冲高达32768。

2. 14对级永磁电机，大扭力输出。

3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

5. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

7. 上电可以自动回位。

8. 16位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号

11. 具有堵转，过热保护。

电机参数：

电机可以通过外部脉冲控制也可以用485通讯协议来控制电机运行

脉冲控制

485通讯多电机联动

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