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基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究
2013年9月10日
摘要：具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及spwm控制器电路原理的阐述，针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因，提出了基于空间电流矢量的spwm细分数字驱动器的设计思想。经过试验测试，在新型细分数字驱动器的控制下，在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形。进一步提高了空间旋转磁场的均匀度，使步进电机的控制精度有了较大的提高。

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