1. 隔离 CAN 通信（EasyCan 协议，简易，快速上手,速率 1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。              2. 配 17（50/80/100 速比）谐波减速器                                                                                                                  3. 24 位多圈****值编码器（单圈 15 位+多圈 9 位）（需 配电池） 。                                                                        4. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。                                                                                                                       5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。                                                                                                                    6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。                                                                                                                7. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。                                                                                                       8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。                                                                                                     9. 提供 CAN 上位机，可监测电机状态和修改参数。                                                                                             10. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随                                                                                                      11. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速                                                                                                            12. 具有堵转，过流保护，过压保护。