时代超群生产的高压闭环电机86ECP150AL3H-TK0S搭配ZDM-3722高压闭环驱动器。有的客户会出现这种情况，电机抖动，而且噪音很大，这是因为刚性不匹配的原因造成的，下面教大家如何去解决这个问题。

我们需要调这几个数值：

1.   P4-3  是电机匹配电流。T0是TA   30是3A       P4-3改成30

2.  PA-05 是速度环增益                        把PA-05改成332  

3.  PA-09  是位置环增益                        PA-09改40

4 . P4-0 是电流环增益                           P4-0改成461

这些参数改完以后，基本就能解决抖动、噪音大的问题了。

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