CM80D 多任务运动控制器，是我司第三代通用功能类控制系统，之前我司产 品只能执行单线程任务，即必须等待当前动作执行完毕才能执行下一动作，现 在既能执行单线程任务，又能多个线程任务并行执行，最多可支持 20 个任务同 时运行，全触摸操作，既能四轴联动，又支持非联动轴运动，编程简单，上手容 易，极大的满足了用户对复杂动作的需求,广泛用于工业控制、医疗电子、节能 环保、智能交通、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、车载 设备、通信设备、网络终端等领域。欢迎广大用户定制专机，曾为客户做过八轴 运动控制器。

1.2 系统组成 控制系统主要由以下几部分组成：

▎高精度、高精度进口 CPU

▎专门的运动控制芯片（信号 5V 脉冲+方向）

▎7 英寸彩色触摸显示屏（分辨率：800×480）

▎输入/输出（28 路光电隔离 24V 输入，18 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 电流 500mA）

▎1 路 0-10V 主轴调速模拟量输出 

▎带有一路标准 MPG 接口，外接手脉 

▎壳体合金材料，坚固耐用，外观简单大方 

1.3 技术指标 

▎最小数据单位：0.001mm（0.001 度或 0.001 圈）

▎最大数据尺寸：±99999.999mm

▎支持 46 个中文编程指令 

▎每台设备最多存储12个程序文件，每个程序文件可同时进行20个线程任务， 单个线程任务最多编写 512 行程序 ▎****脉冲输出频率：350K

▎进给轴最大移动速度为 21mm/min

▎控制轴数：1-4 轴（X，Y，Z，A） 

▎联动轴：X，Y，Z，A 轴直线插补，X，Y 轴做圆弧插补

▎非联动轴：X，Y，Z，A 轴 ▎主轴：S

▎进给速度倍率：10%-500%可调，通过自动模式和手动模式 F（显示进给速 度）下方的“+”“-”调节，增量为 10%

▎模拟量速度倍率：10%-200%可调，通过自动模式 S（显示模拟量速度）下方 的“+”“-”调节，增量为 10%

▎电子齿轮：分子：1-99999,分母：1-99999 

▎系统主要功能：自动、手动、程序、参数、IO 等

▎安全保护：过压、过流、防反接

▎进度补偿：反向间隙补偿