本公司****研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配 备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

2.1 主要功能 

• 自动：自动运行、空运行、单步运行 

• 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 

• 程序：程序的编辑、读入、删除、保存 

• 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 

• 指令丰富：25 条控制指令

• USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 1A 

• 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

2.2 系统组成 

控制系统主要由以下几部分组成： 

• 高性能、高速度 32 位  液晶显示器（分辨率：192×64） 

• 专用运动控制芯片（差分信号输出为：脉冲+方向） 

• 输入/输出（18 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA）

• 最大程序行 480 行  触点按键阵列（28 键）

2.3 技术指标  

• 最小数据单位：0.001mm  

• 最大数据尺寸：±99999.999mm  

• 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）  

• ****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）  

• ****脉冲输出频率：150KHz  

• 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C） 

• 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补  电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999  系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

  

  打孔钻孔程序示例如下：

    技术咨询 杨工：18001308796   QQ：1755105676

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