86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86ECP165ALCH-TK0静转矩8Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。高压闭环 转矩8Nm 键槽*5*24，轴长34mm，轴径14 mm，出线三条， 法兰73mm，孔距70mm 
配套驱动器ZDM-3722基本型驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-270V，适配电流在7A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。 
有的客户收到套装以后带上设备，发现设备震动，切噪音很大，电机发热也大，是什么原因呢？
主要原因是刚性太硬了，电流调的太大。 我们这个驱动默认带110电机，带小电机参数要调小，不然震动会比较大，堵转容易烧电机 调试方法： P4-03默认70表示7安，设置成****电流，p4-07调成****电流的一半，pa-05调小到不震，看电机不同参数值不同 86电机只有****3A吧 另外这款驱动如何调刚性呢： 如果设备震动，那么就是刚性硬，吧PA-05调小，如果是抖动就是刚性弱，把PA-05调大 另外运动的时候抖动，停止的时候不都，怎么解决？ 停的时候不抖可以吧PA5调大点，调到停的时候震动了，在往小调一点就差不多了 该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度****可达60000步/转，电机转速****可以到3000RPM以上。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
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