关于步进，我们要知道步进电机分哪几种？

步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)

永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;

反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大.

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度.这种步进电机的应用最为广泛.

步进电机主要根据需要的扭矩来确定电机的大小，有很多客户会问步进电机功率大小，其实步进电机是不讲功率的，主要是看扭矩大小(带载重量）来选型，步进电机的特点是低转速大扭矩，转速越高，扭矩越小。

什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一.比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机.

确定步进电机需要的扭矩大小，首先要考虑的是传动方式，传动阻力，速度要求（步进电机500转/分的速度）

传动方式有滚珠丝杆传动，皮带传动，齿轮传动，链条传动，不同的传动方式阻力不一样，需要的电机不一样。

 时代超群有不同参数的步进电机，42/57/86/110/130步进电机，下面是电机的参数

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