步进伺服系统和之间的一些性能差异是它们各自的电机设计的结果。步进电机比伺服电机具有更多的电极。步进电机的一次旋转需要比伺服电机更多的通过绕组的电流交换。与伺服系统相比，步进电机的设计导致转速在较高速度下扭矩降低。

      另一个区别是控制方式。普通步进电机在开环恒流模式下工作。这节省了成本，因为大多数定位应用都不需要编码器。然而，以恒流模式驱动的步进电机和驱动器中产生大量的热量，这是步进电机发热的主要原因。伺服控制通过仅提供移动或保持负载所需的电机电流来解决此问题。它还可以提供比加速时****连续电机转矩高几倍的峰值转矩。

      步进电机并不是一无是处，步进器比伺服机构更容易调试和维护。它们更便宜，特别是在小型电机应用中。如果在设计限制范围内操作，它们不会丢失步骤或需要编码器。步进器在静止时保持稳定并保持其位置而没有任何波动，特别是在动态负载下。