这个图片是客户要求组装配电柜的图片，包含用的200*300*400的配电箱，CM35D-10单轴控制器，DM542步进驱动器、100W-24V开关电源、以及3个输出继电器和一个外接的脚踏开关输入。

DM542驱动器用来驱动57步进电机和一个CBX1610J-100导程的导轨，三个继电器输出分别为两个24V输出供电，和一个开关量，客户用这个开关量是要把焊机固定在导轨上通过导轨的运行进行焊接，开关量是来控制焊枪的开和关，其他两个继电器是给电磁阀供电24V用的，箱内配有散热风扇，面板配有急停、启动、暂定按钮。