我们都知道闭环电机由于反馈时间长一些，所以刚性会比普通的开环的电机刚性软，但是普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。 经常会有客户用电机带皮带运行，希望达到一个很高的速度，但是又不希望有过冲，如果用普通的开环电机达不到客户的要求，用闭环的速度可以达到要求，但是如果用闭环电机由于刚性弱，过冲的现象经常发生，那么能不能解决呢？ 下面给大家介绍一款可以刚性调节的闭环驱动器 
ZDM-2HA865 新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 适配86闭环步进电机推荐 
那么这款闭环电机带电机的时候如何调节刚性呢？
如何调节刚性： P106 调大 刚性减弱 ，调小 刚性强 P107, 调大，刚性增强，调小，刚性减弱 
那么，一般闭环电机带皮带如何调节刚性呢？，给大家分享一下经验值 P1107调到65左右，P106刚性调大70.80.90.100.110.120均可以试试
DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体；运行速度快，最大可到500mm/s；有效行程大，最长可做到3米；可任意组装，接收非标定制；具有高等级机械效率；摩擦系数小，噪音低，维护少。有效行程可做到50mm-3000mm，水平载重15kg，垂直负载5kg 
1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用） 3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-2000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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