刹车电机主要用于垂直方向传动，作用在于防止载重物在停止运动后由于惯性继续往下掉，尤其是对于速度快，惯量比较大的电机，在垂直方向带载的电机必须加刹车。
客户购买了时代超群一套180伺服电机4KW 带刹车，关于这个刹车，会有一个接线和驱动器参数设置问题。 
我们都知道刹车都是接直流24V开关电源，黑线接负极，红线接正极。 但是有的客户想用继电器去控制刹车，这个情况下怎么去接线和设置参数，可以参照下图： 
这里要注意的是继电器要用常闭型的。 线接好之后，驱动器里的参数要改一下： PN002 改成2 PN003 改成1 PN062 改成4 这里解释一下，PN062为什么要改成4，这样改的目的是让电机停下来就能刹车，而不是断电后再刹车，这样可以避免经常断电操作。
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