上图为客户定做86双出轴两相混合式步进电机86HBP80AL4-DKA,电机步距角1.8°，扭矩4N.m，电流4A，机身高80MM，轴径Φ12.7MM，双出轴，产品参数表如下： 
产品尺寸图如下：
可以搭配行星减速机，增加输出力矩。下图搭配的PX86N005S0,客户特殊定制5速比行星减速机。PX系列行星减速机：精度会在20弧分（1/3度），输出80%-85%，价格会相对比较实惠，更适合搭配步进电机使用。 
输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩＜减速机能承受的额定扭矩 减速步进电机输出扭矩=4NM*5速比*80%效率=16NM＜40NM减速机能承受的额定扭矩。所以最终输出的静扭矩为16NM。 
配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。 细分高达128细分，使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。 成功应用于以下产品： 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。
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