A1款伺服电机驱动器上电发脉冲以后报AL-04

首先检查UVW线是不是接错了。接错了直接报AL-04

如果线没有错，检查一下是否是电机堵住了，如果是带刹车的电机，看一下刹车是否打开

时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 

配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加232或者485串口通信功能

下图是60系列600W刹车伺服带同步带运行应用实例

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