我司在售产品一川伺服电机，100W-3.8KW功率可选。产品如下图：

在使用过程中，如何实现驱动器内部控制电机的转速（也就是说不需要控制器发脉冲信号）

具体操作如下：

1）找到驱动器PN002 改成 1 就是速度模式 

2）PN003 改成 1 上电后自动使能驱动器

3）PN168 改成 1  内部速度指令来源

4）PN169 改成 预定的电机转速值

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