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时代超群BRTIRWD0805A搬运机器人配合单片机应用（WHC）

2020年9月8日

单片机编程测试信号

QQ截图20200908174053.jpg

超声波清洗机机械臂自动上下料配合单片机的指令实现全自动清洗，

实现单片机控制自动取工件，信号控制去哪个工位进行工件清洗.由单片机控制清洗时间,发送离开命令.

三个工位

用到了对接信号五个机械臂的输入5个信号接收单片机的指令，

4个到位反馈信号输出

咨询电话：17316250601