上图为时代超群一款机身长比较短（56MM）的57系列电机57HBP56AL4-TC0两相混合式步进电机，步距角1.8°，扭矩1.2N.m，电流2A，机身高56MM，轴径Φ6.35MM，出轴长22mm，齿轴，可配齿轮箱减速机。  
搭配15速比的齿轮箱，机身长32MM，搭配20速比的齿轮箱，机身长为42MM。客户想体积控制在100MM内的话。选择15速比的减速机是比较合适的。那么。1.2NM的步进电机 搭配15速比的齿轮减速，输出扭矩能达到多少呢？计算如下： 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。此款1.2N.M步进电机，如果在配个15速比的减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到18N.M了。没有考虑到输出效率和，电机能承受的的额定扭矩 输出扭矩=1.2*15*70%=12.6nm＜30NM（减速机能承受的额定扭矩）所以，这么搭配的最终输出静扭矩为12.6NM。当然步进电机转速越高，扭矩也会相应降低。要适当掌控。这里计算值为经扭矩 齿轮箱详细尺寸图如下： 
可搭配ZD-2HD542高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，具有较大竞争力和吸引力。 
ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲响应频率可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。
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