ZM-6535A驱动器采用美国高性能专用无刷直流电机驱动芯片,该控制器适合驱动中小型无刷直流电机。由于采用新型的PWM技术，使电机运行速度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。

主要特点

◆直流电压16VDC-50VDC。

◆PWM频率不小于12KHZ。

◆输入信号与TTL兼容。

◆驱动电流达6A至35A。

◆转速显示。

◆本驱动器具有二种功能，跳线场W短接，通电后运行无霍尔电机，即霍尔可以不用。跳线场W不

    短接，通电后运行有霍尔电机。

◆速度开环或闭环控制。出厂前一般设置为开环。用户可提出要求设置闭环****速度。用户也可自己改变****闭环速度。闭环速度的改变应由专业人员操作。

操作方法：断开电源，打开盒盖，找到1，3，5，9跳线场。如需要****5000转闭环，5脚跳线场短接。又如需****4000转闭环，则需1,3跳线场短接。计算方法：跳线场短接后累加乘以1000，

即为****闭环转速。控制DA端0V到5V,就可以控制闭环转速0到****转速。

◆外型尺寸：180*70*115。

◆重量：0.915Kg。

端口说明

◆ 驱动器内ACC电位器为加速用，加速时间从0。1秒到5秒之间。

功能说明

电源供给        

电源电压在DC16V──DC50V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过60V。

如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流范围需设成大于50A。

请注意：    1.****用非稳压型电源;

2. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电

源时, 应大于驱动器设定电流;

3.为降低成本, 两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定输出电流并需注意散热。                   

4.由于电流大，驱动器内部没有保险丝，需外接40A保险丝。

故障现象及排除:                     

 ENA端使能，发光管由亮到按约一秒，驱动器运行，发光管长亮。

缺相：发光管二次闪亮一次长暗，检查霍尔信号。

堵转：发光管五次闪亮一次长暗。检查霍尔信号，检查负载有无卡死。电机线有无短路。

过流：发光管三次闪亮一次长暗。检查霍尔信号，检查负载有无卡死。电机线有无短路。

电压低：发光管七次闪亮一次长暗。检查电源电压。

启动后不转：发光管六次闪亮一次长暗。检查接线是否正确。

机械安装

安全事项

★电机及驱动器接线须在断电状态下进行，切勿带电接线。

★按照图示方法，正确连接电源线,电机绕组线及霍尔信号线，注意U,V,W三相的顺序与霍尔信号A,B,C必须一致

★请勿随意拆开驱动器，以防出现器件损坏

★通电运行期间严禁触摸所有接线端子

★禁止驱动器无外壳运行

★撞击驱动器可能导致损坏

常见问题

1、初次使用该驱动器，如何能尽快上手？

正确接好电源线、电机线、霍尔线后，外接电位器缓慢加速，电机正确转动后，再依次测试使能、方向等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。

2、电源接反有何影响？

会立即烧毁驱动器。

3、上位控制信号电压****是多少V？

调速信号****电压为5V，超过此电压会导致驱动器烧毁。

4、驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。

5、电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？

可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。

6、用此驱动器，能否将我的电机转速调到6000？

无刷电机的****转速是由电机本身的参数决定的，驱动器能将电机转速控制在0至****速。

7、我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线？

必须先确定手上的电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。

8、想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？

可以，请联系我公司北京时代超群。

 联系人：王工 18501531992