本公司系列驱动控制器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，该控制器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，实现对控制器的集中监控，另外用户也可以使用地址广播功能，以实现控制器的多机联动和同步动作。本控制器的 MODBUS 通讯协议 RTU 方式，下文是该控制器通讯协议的详细说明。

三：通讯协议方式

PC 机或 PLC 可以作为主机控制驱动器工作。具体通讯方式如下：

(1) 驱动器为从机，主从式点对点通信。

(2) 驱动器为从机，主机控制多从机通信。

(3) 主机使用广播地址发送命令时，多从机同步运行，主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。

(4) MODBUS 通讯协议 RTU 方式。

四：写入数据说明

传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据

在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。

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