1、外观及说明 2.2、按键功能说明 2.2.1、状态选择开关 手控器的状态分为 3 种,分别为手动状态、停止状态、自动状态。 【手动】 :将状态选择开关打到左边即进入手动状态,显示屏左上角图标即变成 如图 在此状态下可以进行手动操作和编写程序。 【停止】:将状态选择开关打到中间即进入停止状态,显示屏左上角图标即变成 如图 在此状态下可以进行参数设定。 【自动】:将状态选择开关打到右边即进入自动状态,显示屏左上角图标即变成 如图 在此状态下可以进行全自动以及相应设置。 2.2.2、功能按键 【启动】键:自动状态下按下【启动】键机械手进入自动运行状态。停止状态下先按 一 下【复归】键再按【启动】键机械手进行原点复归动作。 【停止】键:功能 1:全自动状态下,按下此键,则系统进入单循环模式程序运行到模 组结束后停止,如果再按 一 次(连续两次按)【停止】键则机械 手立即停止运行。 功能 2:在出现报警的时候在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警。 【原点】键:在停止状态下,按下此键,再按下【启动】键,则开始进行原点复归动作。 注:可在此按键中选择回原点的方式以及回原点的顺序,详情设置可查看 3.2.16 章节原点指令 功能说明。 【复归】键:按一下【复归】键再按一下【启动】键所有轴依次回到原点位置。 注:也可在此按键里加入其他指令,详情设置可查看 3.1 章节。 【加速/减速】键:用于调整手动与自动时的全局速度。 微调旋钮 轴动作键 加速键 功能按键 减速键工业机器人 操作界面 3 2.2.3、轴动作键 X+键:按此键轴以当前速度向正方向移动; X-键:轴以当前速度向负方向移动。 Y+键:按此键轴以当前速度向正方向移动; Y-键:轴以当前速度向负方向移动。 Z+键:按此键轴以当前速度向正方向移动; Z-键:轴以当前速度向负方向移动。 U+键:按此键轴以当前速度向正方向移动; U-键:轴以当前速度向负方向移动。 V+键:按此键轴以当前速度向正方向移动; V-键:轴以当前速度向负方向移动。 W+键:按此键轴以当前速度向正方向移动; W-键:轴以当前速度向负方向移动。 联系人: 李工 微信同步15801399809
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