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勃朗特控制器操作讲解(WTH)
2020年9月16日

1、外观及说明 

1600159499(1).jpg

2.2、按键功能说明

2.2.1、状态选择开关

手控器的状态分为 3 种,分别为手动状态、停止状态、自动状态。

手动】 :将状态选择开关打到左边即进入手动状态,显示屏左上角图标即变成

如图 在此状态下可以进行手动操作和编写程序。

停止】:将状态选择开关打到中间即进入停止状态,显示屏左上角图标即变成

如图 在此状态下可以进行参数设定。

自动】:将状态选择开关打到右边即进入自动状态,显示屏左上角图标即变成

如图 在此状态下可以进行全自动以及相应设置。

2.2.2、功能按键blob.png

【启动】键:自动状态下按下【启动】键机械手进入自动运行状态。停止状态下先按

下【复归】键再按【启动】键机械手进行原点复归动作。

【停止】键:功能 1:全自动状态下,按下此键,则系统进入单循环模式程序运行到模

组结束后停止,如果再按

次(连续两次按)【停止】键则机械

手立即停止运行。blob.png

功能 2:在出现报警的时候在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警。

【原点】键:在停止状态下,按下此键,再按下【启动】键,则开始进行原点复归动作。

注:可在此按键中选择回原点的方式以及回原点的顺序,详情设置可查看 3.2.16 章节原点指令

功能说明。

【复归】键:按一下【复归】键再按一下【启动】键所有轴依次回到原点位置。

注:也可在此按键里加入其他指令,详情设置可查看 3.1 章节。

【加速/减速】键:用于调整手动与自动时的全局速度。

微调旋钮

轴动作键

加速键

功能按键

减速键工业机器人 操作界面

3blob.png

2.2.3、轴动作键

X+键:按此键轴以当前速度向正方向移动;

X-键:轴以当前速度向负方向移动。

Y+键:按此键轴以当前速度向正方向移动;

Y-键:轴以当前速度向负方向移动。

Z+键:按此键轴以当前速度向正方向移动;

Z-键:轴以当前速度向负方向移动。

U+键:按此键轴以当前速度向正方向移动;

U-键:轴以当前速度向负方向移动。

V+键:按此键轴以当前速度向正方向移动;

V-键:轴以当前速度向负方向移动。

W+键:按此键轴以当前速度向正方向移动;

W-键:轴以当前速度向负方向移动。

blob.png


联系人:王工 18501531992

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