1.1 产品检查

本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正

常，拆封后请详细检查下列事项：

l

检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。

l

检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接

线送电。

l

检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝

未锁紧或脱落。

l

检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法直接旋转。

如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。

1.2 安装与接线

l

电气控制柜内的安装

电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度

将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作

温度在 40°C 以下。

l

伺服驱动器附近有发热设备

伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证

伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 40°C 以下。

l

伺服驱动器附近有振动设备

采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G(4.9m/S2)以下。

l

伺服驱动器在恶劣环境使用

伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液

体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。

l

伺服驱动器附近有干扰设备

伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影

响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱

动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可

以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走

线和屏蔽措施。1.3 安装方法

l

安装方向

伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。

l

安装固定

安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 M5 固定螺丝。

l

安装间隔

伺服驱动器之间以及与其它设备间的安装间隔距离，请参考图 1.1，注意图上标明

的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间

隔。

l

散热

伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方

向的风对伺服驱动器的散热器散热。

l

安装注意事项

装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。 

                      图 1.1 伺服驱动器安装图

1.4 伺服电机安装

1.4.1 安装环境条件

l

工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。

l

贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。

l

振动：0.5G以下。

l

通风良好、少湿气及灰尘之场所。

l

无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。

l

无水汽及阳光直射的场所。

1.4.2 安装方法

l

水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。

l

垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电

机轴渗入电机内部。

l

电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。

l

安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。

1.5 电机旋转方向定义

本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，

转动轴顺时针旋转(CW)为反转。

联系人：王工   18501531992