1 配线规格

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线径：R、S、T、PE、U、V、W 端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t 端子线径≥

0.75mm2(AWG18)。

2

端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固。

3

建议采用三相隔离变压器供电。

2 配线方法

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输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：

输入输出信号线 3m 以下，编码器信号线 20m 以下。接线时按最短距离连接，越短越

好，主电路接线与信号线要分离。

2

接地线要粗壮，做成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE

务必相连。

3

为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：

1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。

2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。

3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过同时不要扎在一起。

4

在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可

以防止干扰引起误动作。

5

请安装非熔断型断路器(NFB)使驱动器故障时能及时切断外部电源。

6

正确连接电缆屏蔽层。

3 注意事项

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驱动器 U、V、W 的接线端子必须与电机端子 U、V、W 一一对应，注意不能用调

换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。

2

由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子必须与伺服

驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。

3

因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有

高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。

4

接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。

5

长时间不使用，请将电源切断。

6

本接线图针对武汉华大伺服电机。

4 标准连接

1 位置控制 

2 速度控制

3 转矩控制

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