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时代超群驱动器报警原因(WTH)
2020年9月16日

报警编号

1

超速

伺服电机速度超过设定值

2

主电路过压

主电路电源电压过高

3

主电路欠压

主电路电源电压过低

4

位置超差

位置偏差计数器的数值超过设定值

5

电机过热

电机温度过高

6

速度放大器饱和故障

速度调节器长时间饱和

7

驱动禁止异常

CCWCW 驱动禁止输入都 OFF

8

位置偏差计数器溢出

位置偏差计数器的数值的****值超过 230

9

编码器故障

编码器信号错误

10

控制电源欠压

控制电源偏低

11

IPM 模块故障

IPM 智能模块故障

12

过电流

电机电流过大

13

过负载

伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热)

14

制动故障

制动电路故障

15

编码器计数错误

编码器计数异常

16

电机热过载

电机电热值超过设定值(I2t 检测)

17

制动平均功率过载

制动长时间平均负载过大

19

热复位

系统被热复位

20

EEPROM 错误

EEPROM 错误

21

U4 错误

U4 错误

22

保留

23

U6 芯片错误

U6 芯片或电流传感器错误

29

用户转矩过载报警

电机负载超过用户设定的数值和持续时间

30

编码器Z 脉冲丢失

编码器Z 脉冲错

31

编码器 UVW 信号错误 编码器 UVW 信号错误或与编码器不匹配

32

编码器 UVW 信号非法

编码

UVW 信号存在全高电平或全低电平

33

省线式编码器信号错

上电时序中无高阻态

联系人:王工  18501531992

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