问题：客户买了，时代超群的60D系列的6轴控制，卡在开机界面了，不动了。

原因：因为客户设置了X轴，Y轴、Z轴，A轴，B轴，C轴，都设置了上电回机械零点的功能，但是零点又没有找好。所以控制器一直在执行找零点的这个工作，没办法进行下一条的指令‘

处理办法：所以建议客户把回零点的这个功能，****在程序的最后1条让需要回零点的那个轴回零点，或者是把零点设置好。

设置回零点的功能在，IO口里设置，首先要先用户登录后才修改。