时代超群在售产品无刷驱动器ZM-6610M适配于48V－60V 400W以下的无刷电机，带485通讯控制端口。这款驱动器功能强大，今天我们来讲一下它用脉冲信号控制时怎么设置：

当使用 PWM/频率/脉冲（计数）作为信号源时（拨码开关配置：第四位为 OFF，第五 位为 ON），可使用“脉冲信号类型”下拉框选择脉冲类型为 PWM、频率或计数脉冲。

脉冲信号也就是使用计数脉冲信号作为信号源，通过对脉冲计数对电机进行调速或位置控制。 如在占空比调速/力矩控制/速度闭环控制方式下，脉冲计数以增量方式调节电机转速。在位 置闭环控制方式下，可通过脉冲信号计数对电机进行步进控制。注：电机进行步进控制方式 下应将往复位置控制的复位模式(0x00a0)配置为不复位

使用脉冲信号作为信号源（拨码开关第 4 位拨到 OFF，第 5 位 ON）。通过配置脉冲信号倍率来设定每次脉冲信号触发对应的输出（改变）量的大小。例如，当使用脉冲信号步进控制用法时，脉冲信号倍率配置为 200，那么每给定一个脉冲，电机将转动 200 个脉冲位置（或称 200 步）。 在占空比调速/力矩控制/速度闭环控制方式下，输入信号每产生一个脉冲，对于占空比 调速，输出占比空改变量为脉冲信号倍率×1%，对于力矩控制，输出电流改变量为脉冲信 号倍率×****负载电流×1%，对于速度闭环控制，电机换向频率改变量为脉冲信号倍率× ****换向频率×1%；在位置闭环控制下，电机转动的换向次数（即步进量）可通过配置脉 冲信号倍率来改变，每次步进量等于脉冲信号倍率。频率信号作为信号源时，在占空比调速 /力矩控制/速度闭环控制方式下，配置脉冲信号倍率来改变电机转速与输入频率的比例系数， 对于占空比调速工作模式，输出占空比=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×0.1%，100.0%)， 对于力矩控制模式，堵转电流=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×****负载电流×0.001，最 大负载电流)，对于速度闭环控制工作模式，电机换向频率=MIN(输入频率×脉冲信号倍率， ****换向频率)；在位置闭环控制下，配置脉冲信号倍率来改变电机转动位置与输入频率的 比例系数。电机转动的位置=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×总行程×0.001。

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