轴运动类型分为两类,一类是世界坐标运动,另一类关节坐标运动。在手动状态下按下 选择轴动作类型并按下轴动作按键相应的轴会动作。 操作流程: 1、在手动状态下单击一次此 图标打开手动键盘按钮。 2、打开图标后的图如下所示,在此图下选择轴运动类型并按下相应的轴按键(键盘按键或手控器上的按钮),相应的轴就会动作。 3、手动速度控制:在手动状态下可按下加减速键可任意调节速度。 ![图片1.png 图片1.png](/ueditor/asp/upload/image/20200921/16006551296095564.png) 2.2.4、微调旋钮 作用:手动状态精确调位时,可以用此旋钮对轴进行精确移动。 操作方法:单击打开 按钮,单击勾选【手轮选择】选项,选择手轮速度、在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键(手控器上)然后滚动 微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。 ![图片2.png 图片2.png](/ueditor/asp/upload/image/20200921/16006551375733564.png) 手轮速度说明: X1:动一格轴平移 0.01mm 或轴转动 0.01 度。 X5:动一格轴平动 0.05mm 或轴转动 0.05 度。 X10:动一格轴平动 0.1mm 或轴转动 0.1 度。 X50:动一格轴平动 0.5mm 或轴转动 0.5 度。 世界坐标:以机械手底座中心为原点,工具末端点的位置与姿态。 关节坐标:马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。 联系人:李工 15801399809 |