时代超群XKM系列的驱动器，当出现驱动器上报警：Err  9时，这个报错原因是：编码器异常导致的。

处理办法：

1. 检查编码器线的连线是不是有破损。

2. 检查编码器线的插头是不是异常。

3. 再者就是附近有没有干扰。

4. 如果以上三者都不是的话，如果手里有多备用电机，或者线，就把三个更换支排处问题的出在什么上面。