选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。 经常有客户误以为电机标签上的电流，就是电机使用的电流，其实这是大家的一个误区，一般电流上标的电流只是参考，实际在实际使用的时候，能带动负载的情况下，驱动电流要尽量调小，这样可以有效的减小发热和电机的退磁速度 ·电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热偏多； 电压的选取也是同样的道理 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。 注意：电流设定后请运转电机15-30 分钟，如电机温升太高（>70℃），则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
时代超群步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。上图为86HBP155AL4S-TK0两相混合式步进电机是时代超群推出的新款12NM步进电机，此电机性能要比同类市场相同扭矩的电机，磁力大，运行平稳，出线设计和密封圈的设计，让电机抵抗恶劣环境的性能更佳，电机步距角1.8°，扭矩12N.m，电流5.8A，机身高150MM，轴Φ14MM。具体参数尺寸图如下： 
配套驱动DM860H两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。 
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