1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩 =9550× 电机功率 ÷ 电机功率输入转数 × 速比 × 使用系数 p 是功率 , 单位是 kW, 角速度乘以转矩就是功率 : P=T× W,n 是转速 , 单位 是转 / 分钟 扭矩的单位为 Nm M=N*m , 力就是重量乘以 9.8 , 力的单位是牛顿 . 2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率 如下公式： 电机功率 = 扭矩 ÷ 9550× 电机功率输入转数 ÷ 速比 ÷ 使用系数 , 即 减速比 = 电机输出转数 ÷ 减速机输出转数 (" 速比 " 也称 " 传动比 ") 电机扭矩计算公式 旋转物体的扭矩计算公式 . T=9550 P/n 扭矩 (KN*M)= 传动比 X9550X 电机功率（千瓦） / 电机转速（转 / 分） p 是功率 , 单位是 kW, 角速度乘以转矩就是功率 : P=T× W,n 是转速 , 单位是转 / 分钟 扭矩的单位为 Nm M=N*m , 力就是重量乘以 9.8 , 力的单位是牛顿 . 如果是计算电机的扭矩 , 则 P 为电机输出功率 . 扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。电机的扭矩就是指电机从电机轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与电机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了电机在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
电机的扭矩就是指电机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与电机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了电机在一定范围内的负载能力。
扭矩和功率一样，是步进电机的主要指数之一，它反映在电机性能上，包括加速度、负载能力等。物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离，它能表示电机机所输出的力的大小（因为电机轴的半径一定）。通俗点讲，扭矩是衡量一个步进电机好坏的重要标准，一台步进电机扭矩的大小与电机机的功率成正比。 
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