步进电机时一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。

1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

2. 确定步进电机的****运行转速。步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降。

3. 根据负载最大力矩和****转速，再参考矩频特性。

4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5、 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。

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