上图为时代超群110系列直流无刷电机电机110BL110S150-3130TKA，使用环境-20℃—50℃；8极3相；绝缘等级B累。电机功率1.5KW，转速3000转，电压310V，输出扭矩4.8NM，具体参数见下表： 
电机尺寸图如下： 
配套WS-2209R-1.5驱动器采用美国高性能专用无刷直流电机驱动芯片,该控制器适合驱动中小型无刷直流电机。由于采用新型的 PWM 技术，使电机运行速度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 那么这款电机驱动套装如何控制速度和方向呢? 首先按照下图接好线 AC接交流220V，注意电压要稳定。  
按照上图线序接好电机相线（粗线）和霍尔线（细线），然后控制端口接线如下： +5V和0V接电位器的两端，DA接电位器的中间脚（电位器必须接）用于调速 CW和0V短接正传，CCW和0V短接反转，控制正反转，两种方向必须有一条接通，电机才会转，不能两条同时接通，可以用三挡开关来控制，开关向左旋转，CW和0V接通，开关中间，CW和0V断开，停止，开关右旋，0V和CCW接通，电机反转 
如果不需要调速，只需要上电以后电机以最/高转速运转如何接线？ 
那么可以把点位器去了，把DA和+5V短接，然后把CW和0V短接。即可
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