一、按工作电源分类：直流电动机和交流电动机，其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 

二、按起动与运行方式分类：电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

三、按结构及工作原理分类：直流电动机，异步电动机和同步电动机。 

1、同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 

2、异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

3、交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机

四、直流电动机按结构及工作原理分类：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

1、有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

2、电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

3、永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

五、按用途分类： 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。

六、按转子的结构分：笼型感应电动机（鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（绕线型异步电动机）。

七、按运转速度分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

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