1.  通电

接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。

2.  操作

通电之后，面板显示r 0，按◄键退出到dp-，按▲或▼键来找到Pr-，按两次E键进入Pr000，接着按▲或▼键找到Pr098，按E键进入，通过▲或▼键把数值改为1，然后按E键保存，按◄键退出，此时伺服使能就打开了，接着再按◄键，退出到Pr-，按▲或▼键找到AF-，按E键进入后按▲或▼键找到AF-JG后，按E键进入。点动提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供：

按下▲键并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转，保持零速；按下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机停转，保持零速。

JOG 速度由参数 Pr076 设置，缺省速度为 100r/min。若电机运行正常，则可进入下一步操作（与上位机控制器联调）。

以下是试运行的相关参数表，修改方法与Pr098的方法一样：

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