时代超群42AIM系列关节伺服，采用隔离 CAN 通信（EasyCan 协议，简易，快速上手,速率1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。 配 17（50/80/100 速比）谐波减速器，24 位多圈绝/对值值编码器（单圈 15 位+多圈 9 位）（需配电池）。多级 DD 马达结构，大扭力输出。一体化伺服，简化接线，体积超小。 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 提供 CAN 上位机，可监测电机状态和修改参数。位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随速度模式，支持 PWM 占空比信号调速 具有堵转，过流保护，过压保护。 
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