1、面板简介

SD300 系列面板由 5 个 LED 数码管显示器，5 个按键▲、▼、◄、E、S，用来显示系统各种状态设置参数等。操作都是分层操作，由主菜单逐层展开，操作面板如下图所示：

2、操作方法

参数采用参数段+参数号表示，百位数是段号，十位和个位是参数号。例如参数 Pr105，段号是“1”，参数号是“05”，数码管显示为“Pr105”。

在主菜单下选择参数设置“Pr- ”，按 Enter 键进入参数设置方式。首先用▲、▼键选择参数段，选中后，按 Enter 键，进入该段参数号选择。其次再用▲、▼键选择参数号，选中后，按 Enter 键显示参数值。

用▲、▼键可以修改参数值，按▲或▼键一次，参数增加或减少 1，按下并保持▲或▼键，参数能连续增加或减少。用 S 键可以改变当前被修改的参数位（个位、十位、百位、千位或万位），当某参数位处于被修改的模式时，该参数

位对应的数码管小数点被点亮，参数值被修改时，数码管小数点闪烁，按 Enter键确定修改数值有效，此时数码管小数点常亮不闪烁，修改后的数值将立刻反映到控制中(部分参数需要保存后重新上电才能起作用)。

此后还可以继续修改参数，修改完毕按◄键退回到参数号选择状态。如果对正在修改的数值不满意，不要按 Enter 键确定，可按◄键取消，参数恢复原值。

修改后的参数并未保存到 EEPROM 中，若需要****保存，请使用参数管理中的参数写入操作。

参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作，在主菜单下选择参数管理“EE- ”，按 Enter 键进入参数管理方式。

选择操作模式，共有 3 种模式，用▲、▼键来选择。选中操作后按下 Enter键并保持 3 秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到操作模式选择状态。

3、电子齿轮设置

在位置控制方式下，通过对 Pr029， Pr030参数的设置，可以很方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（角度/脉冲）。

假设我们需要输入指令脉冲为1000时，电机转一圈，那么：
2500x4/P（p为输入指令脉冲数）=2500x4/1000=10000/1000=10/1

求得分子是10，分母是1，按照上述操作把Pr029（电子齿轮分子）改为10，Pr030（电子齿轮分母）改为1，即可达到想要的效果。修改之后，需要执行参数读入来保存。

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