当驱动器报警02的时候都是在低压不足警报开启的情况下，直流母线电压低于 200V时发出的警报。解决方法如下：

1：用电压表测量外部电源电压是否符合规格。如果符合规格，可使用辅助模式Fn009，进行母线电压校正。 

2：通过显示屏面板，进入监控模式，观察显示的电压是否与外部电压一致，若相差过大，则内部元件损坏，更换伺服放大器。

3：电机负载大,启动速度过快，导致内部母线电压被拉低。如果是单相电源接入，请用三相电源接入。

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