1、面板按键

面板由 6 个 LED 数码管显示器和 4 个按键↑、↓、←、Enter 组成，用来显示系统各种状态、设置参数等。操作是分层操作，←、Enter 键表示层次的后退和前进，Enter 键有进入、确定的意义，←键有退出、取消的意义；↑、↓键表示增加、减少序号或数值大小。如果按下↑、↓键并保持，则具有重复效果，并且保持时间越长，重复速率越高。

如果 6 个数码管或最右边数码管的小数点显示闪烁，表示发生报警。POWER 指示灯点亮表示主电源已上电，RUN 指示灯点亮表示电机正在运转。

2、点动试运行模式

在停止界面按←键，出现dp-，按↑键找到pa-，按Enter键进入，显示为pa000，按Enter键进入后按↑键把数值改为385，按Enter键确认，按←键退出，接着按↑键找到pa004，修改数值方法与pa000相同，把数值改为3，按Enter键保存，按两次←键退出到pa-，按↑键找到Jr-，并按 Enter 键进入 JOG 运行方式，进入 JOG 运行操作状态时提示符为 “J 0”，数值单位是 r/min，系统处于速度控制方式，速度指令由按键提供。按下↑键并保持，电机按 JOG 速度运行，松开按键，电机停转，保持零速；按下↓键并保持，电机按 JOG 速度反向运行，松开按键，电机停转，保持零速。JOG 速度由参数 PA21 设置，缺省是 120r/min 。

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