三轴桌面机械臂  配套第四轴旋转舵机 加吸盘  过程中可以改变吸取产品的方向

机械臂负载2.5KG  ****可以负载4KG  臂展580MM

上图中取件点，位置跟高度需要固定，因为程序编写完之后只能在一个点取件，

上图中取完件之后产品方向有改变，这个加上一个舵机之后可以把产品旋转到跟取件点方向一致或是可以旋转成自己需要的角度跟方向，

上图中舵机旋转之后放到固定的位置产品角度跟方向与取件点是一致的，

其他三轴机械臂参数链接

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