定长位移中断是指电机在位置控制模式下处于运行或停止状态，输入端口信号SigIn：Pdistance边沿有效时，电机将按原先速度方向(Pn134)移动特定的距离(Pn135*10000+Pn136)。在定长位移执行过程中,伺服处于定长位移锁定状态，将无视其它位置指令 （包括Pdistance和Punlock触发信号）。当完成定长距离，符合定位完成条件(Pn104,Pn105)后，SigOut: Preach端口信号输出变为On状态。此后，驱动器根据锁定解除方式(Pn138)的设定，执行相应的解锁方式。若Pn138为0，则定位完成后立即响应位置指令；若Pn138为1，只有在输入端口SigIn:Punlock信号边沿有效后，才会解除锁定状态，响应位置指令SigIn：Pdistance、Punlock及SigOut：Preach端口信号需在Pn052~Pn063等参数中作相应设置 。

  注1：定位完成参数Pn104,Pn105设置越大，Preach信号越提前变为On状态，但并不影响锁定状态下的最终定位精度。若在preach信号变为On状态时，得到较小的定长位移误差，可减小Pn104,Pn105参数值或等待电机静止。

  注2：位置指令加减速方式（Pn109）必须设置为0。

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