
图片展示的是时代超群客户定做的模组滑台,采用的是HBX系列双线型直线导轨,搭配的是86步进电机8.5NM套装,客户承载,30KG,移动速度可以达到100MM/S,搭配ZDM-2HA865闭环驱动,刚性可调。 
HBX80型材时代超群双线型滑台导轨滑块为50mm*80mm,水平****载重100KG,垂直载重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以内。规格:1204、1605、1610;1605是指滚珠丝杠直径16,05是指螺距,螺距就是电机360度(也就是一圈)走的毫米 客户因为要求速度比较高,所以选择了10MM的1610丝杆规格。 移动速度可达到200MM每秒100/10=10转每秒,一分钟600转,选用8.5NM闭环电机正合适

上图为时代超群86系列 8.5nm步进电机套装86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 闭环控制 额定转速高达1200转! 空载****转速每分钟可达到3000转。编码器1000P。编码器线长和电机线长为2mm。电流范围0~7.2A,电压范围AC18~80V/DC24~110V。适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 产品参数如下: 
特性曲线图如下: 
通过上图我们可以看出电机在600转左右还可以输出大概4NM的力度,可以带动30KG物体运行
配套ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,****克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。  
时代超群闭环步进电机特点: 1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构,电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,市场上大部分还是两相步进电机,精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制,提高一定的精度。 4、高速性能好;普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。 6、运行更稳定;普通步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,闭环步进电机为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 7、相应速度快;普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几十毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
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