·调速方式 本驱动器提供以下 2 种调速方式用户可任选一种： ①　模拟电压调速 可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的 +5V和 COM端，将调节端接于 SV端即可使用外接电位器（10K~100K） 调速，也可以通过其它的控制单元（如 PLC. 单片机等）输入模拟 电压到 SV 端实现调速（相对于 COM），SV 端口的接受范围为 DC  0V~+5V，对应电机转速为 0~ 额定转速。 也可使用外部 PWM 信号调速：在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为 5V，频率为 1KHz~20KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机 转速受其占空比变化线性调节。 ②　面板控制模式 这种模式可以在完全不依赖外部控制信号的情况下启动电机，对 于设备调试和维修时，需要临时启动电机，或者检查电机和驱动 系统是否正常等情况时，是十分有用的。 通过设定系统参数 P1.1 设定电机运转的目标转速。设定转速后按 下“ENT”键，电机会启动并加速到设定转速。在电机运转过程中， 也可以手动调速，方法是长按面板上 的“▲”和“▼”键调整转速值。

 ·电机运行 / 停止控制（EN） 通过控制端子 EN 相对于 COM 的通断可以控制电机的运行和停止。 当与端子接通时电机运行反之电机停止。 ·电机正 / 反转控制（F/R） 通过控制端子 F/R 与端子 COM 的通断可以控制电机的运转方向。 当 F/R 与端子 COM 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴）， 反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转状态进行 正 / 反转 选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。( 不 同规格型号的电机，转向有可能不一致，用户需自行确认转向 ) ·紧急停机（BK） 通过控制端子 BK 与端子 COM 的通断可以控制电机的停机。当控制 端子 BK 与端子 COM 断开时，电机运行，接通时电机停止，并在面 板上显示“br”。 ·电机转速信号输出（PG） 速度脉冲输出，该端口为集电极开路输出（OC 门输出）（**** 30V/10mA）。PG 端应与电源正极之间（5V-24V，如果用户自己没 有电源，也可直接连接 CN2 的 8 脚上的 +5V）接 3KΩ~10KΩ 上拉 电阻。该端将输出频率 F（HZ）与电机转速 N(RPM) 的关系如下： F=N * P / 60，其中 P 为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。 ·报警输出 驱动器报警输出，该端口为集电极开路（OC 门输出）（**** 30V/10mA）。报警输出端与电源正极（5V-24V，如果用户自己没 有电源，也可直接连接 CN2 的 8 脚上的 +5V）之间接 3KΩ~10KΩ 上拉电阻。报警时该端与 GND 导通（低电平），同时驱动器自行 停止工作处于报警状态。 

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