AL-02
重置/重新上电 在低压不足警报开启的情况下，直流母线电压低于 200V时发出的警报。 1：用电压表测量外部电源电压是否符合规格。如果符合规格，可使用辅助模式Fn009，进行母线电压校正。 2：通过显示屏面板，进入监控模式，观察显示的电压是否与外部电压一致，若相差过大，则内部元件损坏，更换伺服放大器。 3：电机负载大,启动速度过快，导致内部母线电压被拉低。如果是单相电源接入，请用三相电源接入。 
AL-03 重新上电 内部直流母线电压过高 1：用电压表测量外部电源电压是否符合规格。如果符合规格，可使用辅助模式Fn009，进行母线电压校正。 2：通过显示屏面板，进入监控模式，观察显示的电压是否与外部电压一致，若相差过大，则内部元件损坏，更换伺服放大器。 3：在合理的范围内，适当减速小负载惯量或延长加减速时间，否则需要另加制动电阻。
AL-04 重新上电 智能功率模块直接产生的报警 1：检查电机动力线 U,V,W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。 2：散热片温度高，关闭电源，30 秒后重新上电，如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。 3:速度环、电流环比例积分参数设置不当。 
AL-05 重置/重新上电 过载 1 Pn014 参数设定的时间内, 持续大于过载能力参数 Pn012 或 Pn013 所设定倍数的电流。 1：检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。 2:电机加减速频率过高，延长加减速时间、减小负载惯量或换选更大功率容量的伺服电机。
AL-06 重新上电 过载 2 Pn015 参数设定的时间内,持续大于额定负载 3 倍。排除方法参考过载 1。注：有些电机只能承受额定负载的 2.5 或 2倍，则不按 3 倍作为计算。
AL-07 重置 电机转速过高 1：检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。 2：降低输入指令的脉冲频率，或调整电子齿轮比。 3：速度环比例积分参数调整不当，重新调整。
AL-08 重置/重新上电 伺服放大器散热片过热,实际温度已超过 Pn084 设定值 1：重复过载会造成驱动器过热，请更改电机运行方式。为延长伺服器的寿命，应在环境温度 60℃以下使用，推荐温度不要超过 50℃。 2：制动平均功率过载。
AL-09 重新上电 编码器异常 1：检查电机编码器接线是否连接到驱动器。 2：检查电机编码器接口是否虚焊、短路或脱落，编码器电源线是否正常连接。 3：检查编码器的供电电压(5V±5%)。（编码器线较长时，需要特别注意） 
AL-10 重置/重新上电 实际接收脉冲频率过高，超过 Pn234 设定值 降低输入指令的脉冲频率
AL-11 重置/重新上电 位置脉冲偏差量大于设定值 1:检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。 2 位置指令平滑时间常数设置过大。 3:加大位置环增益，以加快电机的反应速度。 4:利用监视模式，查看电机输出扭力是否达到极限 。 5:内部 32 位脉冲计数器溢出。
AL-29 重新上电 伺服短时持续制动异常 1 进入 Dn04,查看输入电源电压是否过高。 2 接线脱落或未接制动电阻  联系人：王工18501531992
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