北京时代超群机器人BRTIRUS1510A型号。臂展1500负载10KG。六轴自由度灵活度高，精度0.05MM左右。

应用流水线搬运上，流线线上固定位置，气动夹具。集成小机箱配有报警，运行，停止三个状态指示灯.显示机器状态。带有一个急停按钮.示教器指令编程                                      

示教器编程

机箱配有24V接线端口。输入接线端口20个，输入口是0V电压导通有效，.输出接线端口20个.负极信号，

集成小机箱

安装调试现场

气动取料测试