上图是客户在我公司买的1套3.8KW的伺服电机（130AEA38025-SH3），伺服电机驱动的“CN2”信号端子跟据客户的要求，我把们，方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。四根线的颜色定义分别是：   

白 ——脉冲+

绿 —— 脉冲-

蓝 ——方向+

黄 ——方向-

CN2信号端与控制器的信号端连接：客户还买了我们公司的CM40L-10的单轴控制器，接线如下图所示：

以上是130伺服电机的参数表及报价：有需要联系：13581640207王工