我司可编程控制器CM35D是采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。 

此款控制器的技术指标 

 最小数据单位：0.001mm 

 最大数据尺寸：±99999.999mm 

 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 

 ****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） 

 ****脉冲输出频率：150KHz 

 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C） 

 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补 

 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999 

 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

下面是如何实现圆弧移动控制：

顺圆运动 

顺圆插补，沿顺时针方向以 F 速度×速度倍率运动给定的增量值，只有 X,Y 轴实现圆弧插补。 此运动受速度倍率的影响，且与当前 F 速度有关

在程序编辑时按指令上翻，找到顺圆运动，如下图：

逆圆 

逆圆插补，沿逆时针方向以 F 速度×速度倍率运动给定的增量值，只有 X,Y 轴实现圆弧插补。 此运动受速度倍率的影响，且与当前 F 速度有关

按指令上翻 找到逆圆运动，如下图：

下图是具体的操作指南：

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