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时代超群CM35D可编程控制器怎么实现圆弧(XYF)
2020年10月28日

IMG_8733.jpg

我司可编程控制器CM35D是采用高性能32位CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。 

此款控制器的技术指标 

 最小数据单位:0.001mm 

 ****数据尺寸:±99999.999mm 

 快速运动限速:9000mm/min(当脉冲当量为 0.001mm 时) 

 ****加工速度限速:9000mm/min(当脉冲当量为 0.001mm 时) 

 ****脉冲输出频率:150KHz 

 控制轴数:1-4 轴(X,Y,Z,C) 

 联动轴数:X,Y,Z,C 轴可做直线插补,X,Y 可做圆弧插补 

 电子齿轮:分子:1-99999,分母:1-99999 

 系统主要功能:自动、手动、程序、参数、自检、设置等


下面是如何实现圆弧移动控制:

顺圆运动 

顺圆插补,沿顺时针方向以 F 速度×速度倍率运动给定的增量值,只有 X,Y 轴实现圆弧插补。 此运动受速度倍率的影响,且与当前 F 速度有关


在程序编辑时按指令上翻,找到顺圆运动,如下图:

image.png


逆圆 

逆圆插补,沿逆时针方向以 F 速度×速度倍率运动给定的增量值,只有 X,Y 轴实现圆弧插补。 此运动受速度倍率的影响,且与当前 F 速度有关


按指令上翻 找到逆圆运动,如下图:

image.png

image.png


下图是具体的操作指南:


image.png


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