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电机驱动器控制器的电子齿轮是什么?(WTH)
2020年10月29日

  电子齿轮是为了让不同的设备有不同的数据单位(单位可以 是 mm, 度数,圈数等),同时,设备实际移动的距离,与控制器 上显示的一致。 例如设备要求 X 轴以 mm 为单位 ,Y 轴以角度为单位,Z 轴以 圈数为单位,计算电子齿轮,填写参数保存,编写程序执行后, 设备就按控制器设定的值运行,分子、分母分别表示进给轴电子 齿轮的分子、分母,此数值的取值范围为1~99999。

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 电子齿轮分子、分母的确定方法 


电子单向转动一轴所需要的脉冲数 


电机单向转动一轴所移动的距离(以微米为单位)


  将其化简为最减分数,并使分子和分母均为 1~99999的整数, 当有无穷小数时(如 π),可将分子,分母同乘相同数(用计算 器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差), 以使分子、分母略掉的小数影响最小,单分子和分母均应为 1-99999 的整数。

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例 1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺 服驱动器每转 5000 个脉冲,丝杠导程为 6mm,减速比 1:1,即 1.0

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即:分子为 5,分母为 6

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例 2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转 6000 步,或伺 服驱动器每转 6000 脉冲,齿轮齿数为 20,模数 2. 则齿轮转一周齿条运动 20×2×π

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即:分子为 107,分母为 2241,误差为 2241 毫米内差 3 微米 (注意 π 应该足够精确)


例 3:旋转角度:步进电机驱动器细分数为一转 5000 步,或 伺服驱动器每转 5000 个脉冲 ,减速比为 1:30

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即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值 


例 4:运动圈数:步进电机驱动器细分数为一转 5000 步,或 伺服驱动器每转 5000 个脉冲,减速比 1:1

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即:分子为 5,分母为 1,所有的单位都换算成圈数

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blob.png联系人:王工18501531992

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