1 手动时无运动

可能是此方向有限位或软件限位，或急停按钮按下。电子齿轮的分子为0，或电子齿轮分母为0。伺服驱动器或步进驱动器报警或未正常上电。伺服驱动器每转脉冲数过高或步进驱动器细分过高(运动很慢)，可更改伺服驱动器电子齿轮或步进驱动器细分数。控制系统与驱动器间信号线联接有误或过长(有干扰或衰减过大信号丢失)。系统到驱动器的信号线联接有误(Dir,Cp共三根信号线，混乱或虚接)。与驱动器不匹配(最大脉冲频率太小，应不小于200KHz)，更换别家驱动器。或降低细分数，以改变系统的电子齿轮(小于1:2)，以增加脉冲宽度。

系统主板损坏(电压非5V或负载过大，造成系统主板损坏，不属保修)。

2 运动距离有误差

电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。系统电子齿轮分子大于分母，且速度过高，超过系统****频率。速度超过系统****脉冲频率200KHz，以1微米为当量最大为12000毫米/分。应减少细分数或伺服驱动

器的每转脉冲数，或降低速度。与驱动器不匹配。本系统的脉冲输出占空比50%，可降低脉冲频率(分母是分子的两倍以上)。驱动器响应频率过低，可去掉驱动器的滤波电容或更换别家驱动器。电机堵转或丢步(阻力过大、或电机性能差、或电机功率过小、或升降参数不对)。控制信号有干扰：见“10.7减小干扰的方法” 

3 输入/输出无效

输入/输出设置与所使用的口线不对应。输入/输出设置的口号不存在或为0。

输入/输出口硬件有故障(可调换到未使用的口位上)。24V电源工作不正常。

系统主板损坏，严禁私自维修。输入/输出为DC24V，过高将损坏系统(不属保修范围)。 

4 输入信号干扰

如果信号线太长，可缩短信号线的长度，更换质量好的线，或适当加大线径，

远离强电线路，或更换屏蔽线，可增加中间继电器，或其它的电器转换成新的输入信号。可换为常闭点输入。 

5 错误报警

标号错误：待跳转的标号(除测位跳转外不能为0)不存在，在待跳到的程序行处(L)给定与其相同的标号。标号不能重复。

子程序错：子程序调用错误。不存在的子程序号或嵌套过多。

程序错误：子功能号错误。

数据错误：输入口/输出口/逻辑变量号超限。

X,Y,Z,A,B,C限距内未到零：零点感应器故障或回零限距过小。 

6 显示不正常

黑屏：IO用DC24V电源不正常，或主板损坏，或屏损坏。

白/花屏：系统用DC24V电源不正常，或主板损坏，或屏损坏。

字花：主板工作不正常(器件损坏或虚焊)或接触不良。

7 触摸屏操作不正常

位置漂移，即触摸位置坐标有误，可进入“系统”下的“较正”或直接通过屏幕下方的按键(从左到右取名为K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7,K8，此按键正常操作无用)操作，次序按K8,K1,K8,K8。进入屏幕较正，重新较正触摸屏。屏幕的左上角有当前按压触屏的坐标位置，在不同位置按压触屏如果无变化，则可能触屏损坏，或主板相应电路不正常。

8 减小干扰的方法

用较粗的线将机床接地，与地下水连通，弱电信号线加屏蔽(尝试不同的接地方式)，尽量减少长度、选质量好的线，尽量不与其它线路同槽或交叉，尽量远离其它的电器设备(驱动器、变频器、接触器、电机、电磁铁、电磁阀等)，系统电源单独供电(AC220可单独从供电箱拉线)，用AC380变AC220的隔离变压器给系统供电，更换开关电源(干扰很多时候是干扰了电源或开关电源质量差或开关电源损坏)，更换不同的开关电源(加大功率，更换生产厂家的电源)，隔离强干扰的部件(与机床悬空绝缘，远离控制系统) 

联系人：18501531992王工